Որոնման արդյունքները - Pietro Valdastri

Հստակեցնել արդյունքները
  1. 1
    Real-Time Pose Detection for Magnetic Medical Devices

    Real-Time Pose Detection for Magnetic Medical Devices ‌ Christian Di Natali, Marco Beccani, Pietro Valdastri

    Հրապարակվել է 2013
    Ստացեք ամբողջական տեքստը
    Artigo
    Պահել ցուցակում
    Պահպանված է:
  2. 2
    Emerging issues and future developments in capsule endoscopy

    Emerging issues and future developments in capsule endoscopy ‌ Piotr R. Slawinski, Keith L. Obstein, Pietro Valdastri

    Հրապարակվել է 2015
    Ստացեք ամբողջական տեքստը
    Artigo
    Պահել ցուցակում
    Պահպանված է:
  3. 3
    Capsule endoscopy of the future: What’s on the horizon?

    Capsule endoscopy of the future: What’s on the horizon? ‌ Piotr R. Slawinski, Keith L. Obstein, Pietro Valdastri

    Հրապարակվել է 2015
    Ստացեք ամբողջական տեքստը
    Revisão
    Պահել ցուցակում
    Պահպանված է:
  4. 4
    Jacobian-Based Iterative Method for Magnetic Localization in Robotic Capsule Endoscopy

    Jacobian-Based Iterative Method for Magnetic Localization in Robotic Capsule Endoscopy ‌ Christian Di Natali, Marco Beccani, Nabil Simaan, Pietro Valdastri

    Հրապարակվել է 2016
    Ստացեք ամբողջական տեքստը
    Artigo
    Պահել ցուցակում
    Պահպանված է:
  5. 5
    Design, Fabrication, and Testing of a Capsule With Hybrid Locomotion for Gastrointestinal Tract Exploration

    Design, Fabrication, and Testing of a Capsule With Hybrid Locomotion for Gastrointestinal Tract Exploration ‌ Massimiliano Simi, Pietro Valdastri, Claudio Quaglia, Arianna Menciassi, Paolo Dario

    Հրապարակվել է 2010
    Ստացեք ամբողջական տեքստը
    Artigo
    Պահել ցուցակում
    Պահպանված է:
  6. 6
    Swallowable medical devices for diagnosis and surgery: The state of the art

    Swallowable medical devices for diagnosis and surgery: The state of the art ‌ J L Toennies, Giuseppe Tortora, M Simi, Pietro Valdastri, Robert J. Webster

    Հրապարակվել է 2010
    Ստացեք ամբողջական տեքստը
    Artigo
    Պահել ցուցակում
    Պահպանված է:
  7. 7
    Magnetic air capsule robotic system: proof of concept of a novel approach for painless colonoscopy

    Magnetic air capsule robotic system: proof of concept of a novel approach for painless colonoscopy ‌ Pietro Valdastri, Gastone Ciuti, A. Verbeni, Arianna Menciassi, Paolo Dario, Alberto Arezzo, Mario Morino

    Հրապարակվել է 2011
    Ստացեք ամբողջական տեքստը
    Artigo
    Պահել ցուցակում
    Պահպանված է:
  8. 8
    Magnetically Activated Stereoscopic Vision System for Laparoendoscopic Single-Site Surgery

    Magnetically Activated Stereoscopic Vision System for Laparoendoscopic Single-Site Surgery ‌ Massimiliano Simi, Michele Silvestri, C. Cavallotti, M. Vatteroni, Pietro Valdastri, Arianna Menciassi, Paolo Dario

    Հրապարակվել է 2012
    Ստացեք ամբողջական տեքստը
    Artigo
    Պահել ցուցակում
    Պահպանված է:
  9. 9
    Design of a Novel Bimanual Robotic System for Single-Port Laparoscopy

    Design of a Novel Bimanual Robotic System for Single-Port Laparoscopy ‌ Marco Piccigallo, Umberto Scarfogliero, Claudio Quaglia, Gianluigi Petroni, Pietro Valdastri, Arianna Menciassi, Paolo Dario

    Հրապարակվել է 2010
    Ստացեք ամբողջական տեքստը
    Artigo
    Պահել ցուցակում
    Պահպանված է:
  10. 10
    Autonomous Retroflexion of a Magnetic Flexible Endoscope

    Autonomous Retroflexion of a Magnetic Flexible Endoscope ‌ Piotr R. Slawinski, Addisu Z. Taddese, Kyle B. Musto, Keith L. Obstein, Pietro Valdastri

    Հրապարակվել է 2017
    Ստացեք ամբողջական տեքստը
    Artigo
    Պահել ցուցակում
    Պահպանված է:
  11. 11
    Magnetic Surgical Instruments for Robotic Abdominal Surgery

    Magnetic Surgical Instruments for Robotic Abdominal Surgery ‌ Florence Leong, Nicolò Garbin, Christian Di Natali, Alireza Mohammadi, Dhan Thiruchelvam, Denny Oetomo, Pietro Valdastri

    Հրապարակվել է 2016
    Ստացեք ամբողջական տեքստը
    Revisão
    Պահել ցուցակում
    Պահպանված է:
  12. 12
    Wireless Tissue Palpation for Intraoperative Detection of Lumps in the Soft Tissue

    Wireless Tissue Palpation for Intraoperative Detection of Lumps in the Soft Tissue ‌ Marco Beccani, Christian Di Natali, Levin J. Sliker, Jonathan A. Schoen, Mark E. Rentschler, Pietro Valdastri

    Հրապարակվել է 2013
    Ստացեք ամբողջական տեքստը
    Artigo
    Պահել ցուցակում
    Պահպանված է:
  13. 13
    A discrete-time localization method for capsule endoscopy based on on-board magnetic sensing

    A discrete-time localization method for capsule endoscopy based on on-board magnetic sensing ‌ Marco Salerno, Gastone Ciuti, Gioia Lucarini, Rocco Rizzo, Pietro Valdastri, Arianna Menciassi, Alberto Landi, Paolo Dario

    Հրապարակվել է 2011
    Ստացեք ամբողջական տեքստը
    Artigo
    Պահել ցուցակում
    Պահպանված է:
  14. 14
    Enhanced real-time pose estimation for closed-loop robotic manipulation of magnetically actuated capsule endoscopes

    Enhanced real-time pose estimation for closed-loop robotic manipulation of magnetically actuated capsule endoscopes ‌ Addisu Z. Taddese, Piotr R. Slawinski, Marco Pirotta, Elena De Momi, Keith L. Obstein, Pietro Valdastri

    Հրապարակվել է 2018
    Ստացեք ամբողջական տեքստը
    Artigo
    Պահել ցուցակում
    Պահպանված է:
  15. 15
    Magnetic Levitation for Soft-Tethered Capsule Colonoscopy Actuated With a Single Permanent Magnet: A Dynamic Control Approach

    Magnetic Levitation for Soft-Tethered Capsule Colonoscopy Actuated With a Single Permanent Magnet: A Dynamic Control Approach ‌ Giovanni Pittiglio, Lavinia Barducci, James Martin, Joseph Norton, Carlo Alberto Avizzano, Keith L. Obstein, Pietro Valdastri

    Հրապարակվել է 2019
    Ստացեք ամբողջական տեքստը
    Artigo
    Պահել ցուցակում
    Պահպանված է:
  16. 16
    Autonomous Tissue Retraction in Robotic Assisted Minimally Invasive Surgery – A Feasibility Study

    Autonomous Tissue Retraction in Robotic Assisted Minimally Invasive Surgery – A Feasibility Study ‌ Aleks Attanasio, Bruno Scaglioni, Matteo Leonetti, Alejandro F. Frangi, William Cross, Chandra Shekhar Biyani, Pietro Valdastri

    Հրապարակվել է 2020
    Ստացեք ամբողջական տեքստը
    Artigo
    Պահել ցուցակում
    Պահպանված է:
  17. 17
    A magnetic internal mechanism for precise orientation of the camera in wireless endoluminal applications

    A magnetic internal mechanism for precise orientation of the camera in wireless endoluminal applications ‌ Pietro Valdastri, Claudio Quaglia, Elisa Buselli, Alberto Arezzo, Nicola Di Lorenzo, Mario Morino, Arianna Menciassi, Paolo Dario

    Հրապարակվել է 2010
    Ստացեք ամբողջական տեքստը
    Artigo
    Պահել ցուցակում
    Պահպանված է:
  18. 18
    Deep learning-based anatomical site classification for upper gastrointestinal endoscopy

    Deep learning-based anatomical site classification for upper gastrointestinal endoscopy ‌ Qi He, Sophia Bano, Omer F. Ahmad, Bo Yang, Xin Chen, Pietro Valdastri, Laurence Lovat, Danail Stoyanov, Siyang Zuo

    Հրապարակվել է 2020
    Ստացեք ամբողջական տեքստը Ստացեք ամբողջական տեքստը
    Artigo
    Պահել ցուցակում
    Պահպանված է:
  19. 19
    Experimental assessment of a novel robotically-driven endoscopic capsule compared to traditional colonoscopy

    Experimental assessment of a novel robotically-driven endoscopic capsule compared to traditional colonoscopy ‌ Alberto Arezzo, Arianna Menciassi, Pietro Valdastri, Gastone Ciuti, Gioia Lucarini, Marco Salerno, Christian Di Natali, M. Verra, Paolo Dario, Mario Morino

    Հրապարակվել է 2013
    Ստացեք ամբողջական տեքստը
    Artigo
    Պահել ցուցակում
    Պահպանված է:
  20. 20
    Intelligent magnetic manipulation for gastrointestinal ultrasound

    Intelligent magnetic manipulation for gastrointestinal ultrasound ‌ Joseph Norton, Piotr R. Slawinski, Holly S. Lay, James Martin, Benjamin F. Cox, Gerard Cummins, Marc P. Y. Desmulliez, R. Eddie Clutton, Keith L. Obstein, S. Cochran, Pietro Valdastri

    Հրապարակվել է 2019
    Ստացեք ամբողջական տեքստը
    Artigo
    Պահել ցուցակում
    Պահպանված է:

Որոնման գործիքներ: